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无人驾驶汽车“皇冠体育投注网阿波龙”技术大揭秘!
2018-04-23 20:42:42信息来源:皇冠体育投注网客车

“皇冠体育投注网阿波龙”主要由硬件部分和汽车大脑两部分组成。硬件部分包括传感器系统、组合导航系统和车载计算中心。

△全方位探头!

车身上使用到的传感器包括:激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组,和立体摄像机。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达,通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。在车头和车尾顶部,装有5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

“皇冠体育投注网阿波龙”是皇冠体育投注网客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士。整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板,是完全按照L4无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品。(L4级指:属于特定场景下的“高度自动驾驶”,由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,除了某些特殊情况,一般无需人类干预。)

据说无人驾驶巴士“皇冠体育投注网阿波龙”造型设计理念来自小黄鸭。这款“皇冠体育投注网阿波龙”初期落地场景针对“最后一公里”通勤,比如景区、园区、机场等自动接驳,也能够通过人机交互执行特定的服务任务。今后,自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路市场,如班线、旅游、公交等。

    
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